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绘画机器人改进的意义

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-07-19 20:09:35 * 浏览: 2
喷涂机器人采用喷涂方式,喷嘴使工件往复运动,各方向的运动独立运动。喷涂机器人采用移动接头的形式,工件可前后左右移动,喷嘴上下移动。在对上述因素进行综合分析的基础上,机器人使用笛卡尔坐标系统喷射机器人,如图2.12所示。喷雾机器人改进的意义??????针对涂料研发公司,针对现有实验室喷雾机器人的缺陷和不足,对喷雾机器人进行了改进设计,为公司提高了效率。由于传统的喷漆机器人没有Y轴,后板不能自动移动。工作人员需要手动调节喷嘴和喷涂表面之间的距离。空载速度慢,喷涂不稳定,影响喷涂效果,浪费时间。改进后,喷涂机器人可半自动调整,空载速度增加,节省时间,增加滚珠丝杠导向,喷涂更稳定,提高喷涂质量。本章主要界定了机器人的分类,实验室喷涂设备的分类和特点,分析了喷涂机器人的结构和原理,以及它们的优缺点。提出了需要改进的问题,通过综合实践和各种指标确定了基本参数,确定了涂装机器人运动机构的基本结构,分析了涂装机器人改进的意义。 ???